擺線減速機(jī)的原理和結(jié)構(gòu)

    擺線針輪減速機(jī)內(nèi)部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)。在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

    減速機(jī)的傳動(dòng)效率通常是指在額定輸入轉(zhuǎn)速下達(dá)到額定輸入功率（或輸入轉(zhuǎn)矩）時(shí)，輸出功率（或輸出轉(zhuǎn)矩）對(duì)額定輸入功率（或輸入轉(zhuǎn)矩乘以傳動(dòng)比）的比值。減速機(jī)傳動(dòng)效率的測(cè)量應(yīng)在專用的試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行，測(cè)試方法可分為直測(cè)功率法和損失功率法，直測(cè)功率法又分為單臺(tái)直測(cè)功率法和雙臺(tái)直測(cè)功率法。單臺(tái)直測(cè)功率法是在試驗(yàn)裝置臺(tái)上，用儀器直接測(cè)量減速機(jī)的輸入、輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，來確定效率的方法。